分娩设置的hahabet电竞造造本事

2023-10-30点击量：850

　　本出现涉及一种分娩修设，包含起码一个用于沿输送宗旨输送工件的输送器；修树正在起码一个输送器的起码一侧上的多个加工呆板；以及传达安装，该传达安装修树正在起码一个输送器中并位于加工呆板的前面，以用于从输送器向加工呆板和从加工呆板向输送器传达工件。

　　通用类型的分娩修设——也称作分娩线——操纵寻常，而且比如从DE197 56 278 A1或WO 02/00388 A1或EP 1 084 794 A1中已知；该修设包含多个并排的加工呆板，通过输送器和用作装载器的传达安装向加工呆板提供工件和从加工呆板卸下工件。这些已知的分娩修设机闭相当纷乱。

　　依照本出现，此目标通过拥有以下特色的分娩修设告竣输送器造成为直列；传达安装包含扭转台；扭转台可被扭转驱动；正在扭转台上修树有两个工件抓取器，这两个工件抓取器沿径向相互相对而且盘绕水准枢轴枢转；以及正在扭转台上修树有枢转驱动器，该枢转驱动器影响正在起码一个工件抓取器上，以使工件抓取器正在向下的传达和卸载地方与向上的输送地方之间枢转。

　　通过修设传达安装，待加工的工件可容易地由输送器拾取而且供应给加工呆板或者从加工呆板上卸下而且传达给另一个相对的加工呆板举行进一步加工或者传达到输送器以接续输送。希奇地，可举行并行加工和秩序加工，即，两个差异的工件可正在相互相对修树的加工呆板前举行好像的加工；可是统一个工件也能够循序正在全数加工呆板前举行差异的加工。

　　优选地，所述加工呆板包含可沿与输送宗旨交叉的宗旨挪动的工件滑架；所述起码一个工件抓取器是叉形的；以及工件可由输送器和工件滑架推入所述起码一个工件抓取器中和从所述工件抓取器中拉出。这种进一步鼎新希奇有利，由于一方面输送器的输送运动和另一方面加工呆板的工件滑架的可挪动性都被用于向工件抓取器传达工件或者从工件抓取器卸下工件。

　　优选地，该分娩修设修树有拥有侧向维持元件的用于工件的工件承载器；而且所述叉形的工件抓取用拥有臂，该臂拥有效于容纳所述维持元件的凹槽。这些特色反响出正在上一段所述方面的有利的机闭细节。

　　优选地，关于每个传达安装修树两个沿径向相对的加工呆板。其它，所述工件承载器包含起码一个与输送器配合的导轨。这些进一步的鼎新使得可希奇有利地运用本出现。

　　从下面贯串附图对示例性实践例的分析中，可了解看到本出现的其它特色、所长和细节，正在附图中图1是依照本出现的分娩修设的俯视图；图2是分娩修设的传达安装的侧视图，个中工件抓取器处于向下枢转后的传送或卸下地方；图3是对应于图2的视图，个中工件抓取器已向上枢转；图4是图2的部分的放大视图；图5是图1的部分的放大视图，包含位于东西维持器主轴前面的拥有不带工件的垫板的工件滑架(work skid)。

　　图6是带有工件的工件抓取器的部分的侧视图，且部门剖开；以及图7是工件抓取器的部门剖开的俯视图。

　　由附图可见，用于刻板地收拾工件的分娩修设包含一排输送器1、2、3。这些输送用拥有将它们自己支承正在底面4上的框架5，正在框架上部一侧连绵地而且可动弹地修树有输送辊6。各个输送器1、2、3的输送辊由马达7扭转驱动，从而可沿输送宗旨9输送务必被输送的工件8。

　　传达安装12和13辞别修树正在相邻输送器1和2以及2和3之间的传达地方10、11内。加工呆板14、15、16、17与输送宗旨9交叉地修树正在传达地方10、11内。这些计划好像的呆板14-17包含机架18生产设备，正在机架上支承有沿平行于输送宗旨9的x宗旨延迟的x向滑架，以便通过滚珠轴承主轴驱动器(ball-bearing spindle drive)20而水准挪动。x向滑架19支承y向滑架21，该y向滑架21可通过滚珠轴承主轴驱动器22沿y宗旨笔直挪动。一可被扭转驱动的东西维持器主轴23安设正在y向滑架21上；该主轴23笔直于x宗旨和y宗旨并与输送宗旨9交叉地沿z宗旨辞别朝向传达安装12和13延迟。正在东西维持器主轴23和各传达安装12、13之间，工件滑架24可正在机架18上挪动，即，正在东西维持器主轴23前面的机加工地方和各个传达地方10、11之间挪动。正在本实践例中，工件8正在各个加工呆板14-17上沿z宗旨(即沿z轴的宗旨)的运动是借帮于工件滑架24告竣的。工件滑架24沿z宗旨的致动也是通过一个滚珠轴承主轴驱动器25告竣的。正在履行中已知该类型的加工呆板14-17。

　　正在工件滑架24上修树有工件台26，该工件台26盘绕平行于y宗旨的笔直的B轴线枢转。或者，该工件台可盘绕平行于x宗旨和输送宗旨9的水准的A轴线(大略地示出)枢转。

　　选用螺旋输送器局势的碎屑输送器27安设正在工件滑架24的行程两侧，从而将碎屑输送到正在输送器1-3下方延迟的主旨碎屑输送安装28上。

　　选用矩形板局势的垫板29修树为工件承载器，用于输送工件8并用于将工件8夹紧正在各工件台26上，正在该垫板29上造成有工件座30。工件8被卡紧正在位于垫板29上的工件座30内的被无误局限的地方。依照EP 1 260304 B1(对应于US 6,619,641 B2)能够从道理上剖析这品种型的垫板。通过修树正在工件台26中并以东西夹紧器局势构造的所谓零点(zero point)夹紧器31来夹紧垫板29以及被卡紧正在垫板上的工件。零点夹紧器31维持并紧固安设正在垫板29底侧的底切夹紧螺栓32，由此将垫板29固定到工件台26上。比如从DE 199 20 291 A1和US 6,641,128 B2已知这品种型的零点夹紧器31。

　　传达安装12、13各拥有一安设正在承载框架34上的扭转台33，该承载框架34可由马达35驱动而盘绕笔直的扭转轴线、39安设正在扭转台33上，并沿径向相互相对；工件抓取器40、41容纳正在各支承座内并可盘绕水准轴42枢转。各个工件抓取器40和41可通过枢转驱动器43、44正在水准的传达与卸下地方和笔直的输送地方之间枢转。枢转驱动器43、44是液压致动的活塞-缸驱动器，该驱动器的缸45铰接正在扭转台33上，而活塞杆46的自正在端则铰接正在各个抓取器40和41上hahabet电竞。当活塞杆46抽出时抓取器40和41处于水准地方，而当活塞杆46缩入缸45内时抓取器处于笔直地方。

　　工件抓取器40和41各自为叉形，即，抓取用拥有两个彼此平行而且笔直于枢轴42的臂47、48。臂47、48的远离枢轴42的端部不彼此接连。

　　正在臂47、48的相互面临的内轮廓49上设有凹槽50，这些凹槽50也彼此平行。正在工件承载器的相互相对的侧壁51上设有动作维持元件的定位销52；该定位销与各个凹槽相适配。

　　从图1并贯串图5和6能够看出，输送辊6正在主旨包含导向辊53。这些导向辊53与安设正在垫板29上的主旨导轨54相配合，从而确保正在输送器1、2、3举行输送时垫板29正在中央即居中地被输送。沿输送宗旨9延迟的导轨54同时确保垫板29正在输送岁月不会倾斜和楔入两个相邻输送辊6之间，这是由于导轨54占领多个输送辊6的隔绝。

　　侧向止动件55正在沿输送宗旨9的传达安装12、13的上游位于各个框架上；这些侧向止动件55与垫板29的侧诱导轨56相配合，从而正在各个传达安装12和13前面造动垫板29。从图1中可见，这些侧诱导轨56还与输送辊6配合。

　　管事形式如下依照图1的俯视图所示hahabet电竞，被工件座30夹紧正在垫板29上的工件8正在输送器1上沿输送宗旨9被输送到第一传达地方10处的第一传达安装12。扭转台33以这种方法被枢转，使得抓取器40处于输送器1正上方的水准地方。另一个抓取器41位于接连传达地方10、11的输送器2的上方。

　　正在输送器1上趋近的垫板29被止动件55造动，并由从动输送辊6确定宗旨，该垫板被推到工件抓取器40的臂47、48之间，而且定位销52抵达凹槽50中。紧要运用从动输送辊6将垫板29插入工件抓取器40。当工件抓取器40通过枢转驱动器43枢转到笔直的向上的地方时，因为重力影响垫板29连同工件8滑入底部止挡地方，该底部止挡地方由凹槽50的末结局限并用作定位销52的止挡件57。这不妨仅是一个毫米或很少几个毫米的挪动。另一个工件抓取器41承载带有已加工的工件8的垫板29，该工件8被安放正在输送器2上并由从动输送辊6从工件抓取器41中拉出而且被输送到第二传达安装13。通过将扭转台33动弹90°，位于向上枢转后的工件抓取器40中的工件8抵达比如加工呆板15的工件滑架24的上方。正在动弹扭转台33时，两个工件抓取器40和41老是处于向上枢转后的地方。

　　就正在第一传达安装12相近，该加工呆板15的工件滑架24曾经正在等待，带有垫板29的工件抓取器40通过枢转驱动器43的相应致动而向下枢转到该工件滑架24。正在这种处境下hahabet电竞，此垫板29的夹紧螺栓32移入零点夹紧器31内，该零点夹紧器31然后闭合。垫板29有关于工件抓取器40的无误定位再次确保该垫板29占领有关于工件滑架24的无误地方。然后，将该加工呆板15的工件滑架24沿z宗旨挪动到东西维持器主轴23处，正在这里对工件8举行常例机加工。正在图1中针对加工呆板16示出装载有工件8的工件滑架24正在东西维持器主轴23前面的这一地方。图1还示出第二传达安装13的扭转台33处于如此的地方，正在该地方两个工件抓取器40、41转向加工呆板16、17，而且工件抓取器40和41放下必必要正在相应的工件滑架24前举行机加工的工件8，而且可辞别从工件滑架24上取走已加工的工件8。于是它们处于装载和卸载地方。与之相反，第一传达安装12则处于辞别拾取和传达地方hahabet电竞。

　　依照本出现的计划使工件8也许只正在一台加工呆板14、15、16或17前举行机加工，于是，可同时有两个工件8将要正在第一传达地方10从输送器1直接传达到输送器2或者正在第二传达地方11从输送器2直接传达到输送器3。同样，通过相应的陈设，工件8可正在全数四个加工呆板14-17上循序举行机加工。同样，工件8能够仅正在位于一侧的加工呆板14、16上或者仅正在对面一侧的加工呆板15、17上循序举行机加工。好似地，加工呆板，即加工呆板14、16或加工呆板15、17可仅修树正在输送器1、2、3的一侧。有序地通过分娩修设的操作包含，使加工呆板14或15以及16或17辞别装载或卸载工件8，而对面一侧的加工呆板15或14以及17或16则对工件8举行机加工。

　　权柄央求1.一种分娩修设，包含-起码一个用于沿输送宗旨(9)输送工件(8)的输送器(1、2、3)；-修树正在起码一个输送器(1、2、3)的起码一侧上的多个加工呆板(14、15、16、17)；以及-传达安装(12、13)，该传达安装修树正在起码一个输送器(1、2、3)中并位于加工呆板(14、15、16、17)的前面，以用于从输送器(1生产设备、2、3)向加工呆板(14-17)和从加工呆板(14-17)向输送器(1、2、3)传达工件(8)；其特色正在于，输送器(1、2、3)造成为直列；传达安装(12、13)包含扭转台(33)；扭转台(33)可被扭转驱动；正在扭转台(33)上修树有两个工件抓取器(40、41)，这两个工件抓取器沿径向相互相对而且盘绕水准枢轴(42)枢转；以及正在扭转台(33)上修树有枢转驱动器(43、44)，该枢转驱动器影响正在起码一个工件抓取器(40、41)上，以使工件抓取器(40、41)正在向下的传达和卸载地方与向上的输送地方之间枢转。

　　2.依照权柄央求1的分娩修设，其特色正在于，所述加工呆板(14-17)包含可沿与输送宗旨(9)交叉的宗旨挪动的工件滑架(24)；所述起码一个工件抓取器(40、41)是叉形的；以及工件(8)可由输送器(1生产设备、2、3)和工件滑架(24)推入所述起码一个工件抓取器(40、41)中以及从所述工件抓取器(40、41)中拉出。

　　3.依照权柄央求2的分娩修设，其特色正在于，修树有拥有侧向维持元件的用于工件(8)的工件承载器；以及所述叉形的工件抓取器(40、41)拥有臂(47、48)，该臂拥有效于容纳所述维持元件的凹槽(50)。

　　4.依照权柄央求1的分娩修设，其特色正在于，关于每个传达安装(12、13)修树两个沿径向相对的加工呆板(14、15和16、17)。

　　5.依照权柄央求3的分娩修设，其特色正在于，所述工件承载器包含起码一个与输送器(1、2、3)配合的导轨(54、56)。

　　全文摘要本出现公然的分娩修设包含起码一个用于输送工件(8)的输送器以及起码一个加工呆板(14、15、16、17)。正在加工呆板(14、15、16、17)的前面修树有包含扭转台(33)的传达安装(12、13)，正在扭转台(33)上设有起码一个可枢转的工件抓取器(40、41)。正在扭转台(33)上设有枢转驱动器(43、44)，该枢转驱动器影响正在工件抓取器(40、41)上，以使工件抓取器(40、41)正在向下的传达和卸载地方与向上的输送地方之间枢转。

　　出现者G·施滕格勒, J-M·努斯鲍姆, I-M·科尔贝安 申请人:克劳斯惠勒有限公司分娩设置的hahabet电竞造造本事