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　　本创造供应了一种分娩修造，其席卷第一加工部件、第二加工部件、第三加工部件和第一挪动部件，第一挪动部件席卷第一挪动臂和第二挪动臂，当第一挪动部件动弹至第一位子时，第一挪动臂和第二挪动臂别离位于第一加工部件的第一取料位子和第二加工部件的第二取料位子的一侧，以别离夹取或接收第一取料位子和第二取料位子上的工件；当第一挪动部件动弹至第二位子时，第一挪动臂和第二挪动臂别离位于第二加工部件的第二放料位子和第三加工部件的第三放料位子的一侧，以将第一挪动臂和第二挪动臂夹取或接收的工件别离开释至第二放料位子和第三放

　　(19)中华群多共和国国度常识产权局 (12)创造专利申请 (10)申请宣布号 CN 112974634 A (43)申请宣布日 2021.06.18 (21)申请号 6.7 B21D 43/12 (2006.01) B21D 43/16 (2006.01) (22)申请日 2021.02.24 B21D 43/18 (2006.01) (71)申请人 珠海格力智能装置有限公司 B21D 43/20 (2006.01) 所在 519015 广东省珠海市九洲大道中 B21D 45/00 (2006.01) 2097号珠海凌达压缩机有限公司1号 B21D 51/22 (2006.01) 厂房及办公楼 申请人 珠海格力电器股份有限公司 (72)创造人 林毅郝向彬张亚洲吴其强 星王东 (74)专利署理机构 北京康信常识产权署理有限 仔肩公司 11240 署理人 谭玲玲 (51)Int.Cl. B21D 35/00 (2006.01) B21D 43/10 (2006.01) 权益央浼书2页 仿单7页 附图2页 (54)创造名称 分娩修造 (57)摘要 本创造供应了一种分娩修造，其席卷第一加 工部件、第二加工部件、第三加工部件和第一移 动部件，第一挪动部件席卷第一挪动臂和第二移 动臂，当第一挪动部件动弹至第一位子时，第一 挪动臂和第二挪动臂别离位于第一加工部件的 第一取料位子和第二加工部件的第二取料位子 的一侧，以别离夹取或接收第一取料位子和第二 取料位子上的工件；当第一挪动部件动弹至第二 位子时，第一挪动臂和第二挪动臂别离位于第二 加工部件的第二放料位子和第三加工部件的第 三放料位子的一侧，以将第一挪动臂和第二挪动 臂夹取或接收的工件别离开释至第二放料位子 A 和第三放料位子处，以降低分娩修造的分娩效 4 率。 3 6 4 7 9 2 1 1 N C CN 112974634 A 权益央浼书 1/2页 1.一种分娩修造，其特质正在于，席卷： 加工组件，所述加工组件席卷第一加工部件(11)、第二加工部件(12)和第三加工部件 (13)，所述第一加工部件(11)拥有第一取料位子；所述第二加工部件(12)拥有第二放料位 置和第二取料位子；所述第三加工部件(13)拥有第三放料位子； 第一挪动部件(20)，所述第一挪动部件(20)绕预订轴线可动弹地修树，所述第一挪动 部件(20)席卷互相接连的第一挪动臂(21)和第二挪动臂(22)，所述第一挪动臂(21)的中央 轴线)的中央轴线之间呈预订夹角修树； 此中，当所述第一挪动部件(20)动弹至第一位子时，所述第一挪动臂(21)和所述第二 挪动臂(22)别离位于所述第一取料位子和所述第二取料位子的一侧，以别离夹取或接收所 述第一取料位子和所述第二取料位子上的工件；当所述第一挪动部件(20)动弹至第二位子 时，所述第一挪动臂(21)和所述第二挪动臂(22)别离位于所述第二放料位子和所述第三放 料位子的一侧，以将所述第一挪动臂(21)和所述第二挪动臂(22)夹取或接收的工件别离释 放至所述第二放料位子和所述第三放料位子处。 2.依据权益央浼1所述的分娩修造，其特质正在于， 所述第一取料位子的中央和所述第二放料位子的中央均位于第一预设圆上，此中，所 述第一预设圆的圆心位于所述预订轴线上；和/或 所述第二取料位子的中央和所述第三放料位子的中央均位于第二预设圆上，此中，所 述第二预设圆的圆心位于所述预订轴线所述的分娩修造，其特质正在于， 所述预订夹角为90度；和/或 所述第一挪动臂(21)的中央轴线与所述预订轴线笔直；和/或 所述第二挪动臂(22)的中央轴线与所述预订轴线笔直；和/或 所述第一预设圆和所述第二预设圆重合。 4.依据权益央浼1所述的分娩修造，其特质正在于，所述第一挪动部件(20)还席卷： 动弹轴(23)，所述动弹轴(23)的中央轴线造成所述预订轴线)的 第一端和所述第二挪动臂(22)的第一端均与所述动弹轴(23)固定接连，以使所述动弹轴 (23)鼓动所述第一挪动臂(21)和所述第二挪动臂(22)同步动弹；所述第一挪动臂(21)的第 二端和所述第二挪动臂(22)的第二端均用于夹取或接收工件。 5.依据权益央浼4所述的分娩修造，其特质正在于，所述第一挪动部件(20)还席卷： 定位部(24)，所述定位部(24)固定修树；所述动弹轴(23)可动弹地修树正在所述定位部 (24)上。 6.依据权益央浼1所述的分娩修造，其特质正在于，所述第一挪动臂(21)和所述第二挪动 臂(22)成对地修树；所述第一挪动臂(21)和第二挪动臂(22)为多对，多对所述第一挪动臂 (21)和第二挪动臂(22)缠绕所述预订轴线间隔摆设；所述加工组件为多个，多个所述加工 组件与多对所述第一挪动臂(21)和第二挪动臂(22)逐一对应地修树。 7.依据权益央浼1所述的分娩修造，其特质正在于， 所述第一挪动臂(21)席卷第一臂本体(211)和修树正在所述第一臂本体(211)上的第一 接连部(212)，所述第连续接部(212)用于夹取或接收工件，所述第连续接部(212)位于所述 第一臂本体(211)的远离所述预订轴线页 所述第二挪动臂(22)席卷第二臂本体(221)和修树正在所述第二臂本体(221)上的第二 接连部(222)，所述第二接连部(222)用于夹取或接收工件，所述第二接连部(222)位于所述 第二臂本体(221)的远离所述预订轴线所述的分娩修造，其特质正在于，所述第一加工部件(11)拥有第一放料 位子，所述分娩修造还席卷： 第四加工部件(31)，所述第四加工部件(31)位于所述第一加工部件(11)的上游，所述 第四加工部件(31)拥有第四取料位子； 输送部件(32)，所述输送部件(32)拥有进料端和出料端，所述输送部件(32)的进料端 位于所述第四取料位子的一侧，以使所述第四取料位子上的工件进入所述输送部件(32)的 进料端，并使所述输送部件(32)将所述工件输送至所述输送部件(32)的出料端； 第二挪动部件(33)，所述第二挪动部件(33)的起码片面正在所述输送部件(32)的出料端 和所述第一放料位子之间可运动地修树，以将所述输送部件(32)的出料端上的工件变动至 所述第一放料位子处。 9.依据权益央浼8所述的分娩修造，其特质正在于，所述输送部件(32)席卷： 滑道部(321)，所述滑道部(321)拥有进料端和出料端，所述滑道部(321)的进料端造成 所述输送部件(32)的进料端，进入所述滑道部(321)的进料端的工件沿所述滑道部(321)滑 动至所述滑道部(321)的出料端； 输送带(322)，所述输送带(322)拥有进料端和出料端，所述输送带(322)的出料端造成 所述输送部件(32)的出料端，所述输送带(322)的进料端位于所述滑道部(321)的出料端的 一侧，以使所述滑道部(321)的出料端处的工件进入所述输送带(322)的进料端，并使所述 输送带(322)将所述工件输送至所述输送带(322)的出料端。 10.依据权益央浼8所述的分娩修造，其特质正在于，所述第四加工部件(31)拥有进料位 置，所述分娩修造还席卷： 第五加工部件(41)，所述第五加工部件(41)位于所述第四加工部件(31)的上游，所述 第五加工部件(41)拥有出料位子； 运输部件(42)，所述运输部件(42)位于所述进料位子和所述出料位子之间，以将所述 出料位子处的工件运输至所述进料位子处。 3 3 CN 112974634 A 仿单 1/7页 分娩修造 时间周围 [0001] 本创造涉及呆板主动化分娩周围，详细而言，涉及一种分娩修造。 后台时间 [0002] 正在电饭锅分娩加工中，电饭锅中层凡是是经历拉伸成型和剪边、弯边及冲底这三 项冲压工序加工而成。 [0003] 然而，目前电饭锅中层的拉伸工序、冲压工序的进出料都是靠人为来实现，变成电 饭锅中层的分娩效能较低，且分娩本钱较高；别的，液压机与冲压修造也会给工人带来肯定 的工感冒险。 创造实质 [0004] 本创造的闭键目标正在于供应一种分娩修造，以治理现有时间中的电饭锅中层的加 工经过的分娩效能较低的题目。 [0005] 为了告竣上述目标，本创造供应了一种分娩修造，其席卷：加工组件，加工组件包 括第一加工部件、第二加工部件和第三加工部件，第一加工部件拥有第一取料位子；第二加 工部件拥有第二放料位子和第二取料位子；第三加工部件拥有第三放料位子；第一挪动部 件，第一挪动部件绕预订轴线可动弹地修树，第一挪动部件席卷互相接连的第一挪动臂和 第二挪动臂，第一挪动臂的中央轴线和第二挪动臂的中央轴线之间呈预订夹角修树；此中， 当第一挪动部件动弹至第一位子时hahabet电竞，第一挪动臂和第二挪动臂别离位于第一取料位子和第 二取料位子的一侧，以别离夹取或接收第一取料位子和第二取料位子上的工件；当第一移 动部件动弹至第二位子时，第一挪动臂和第二挪动臂别离位于第二放料位子和第三放料位 置的一侧，以将第一挪动臂和第二挪动臂夹取或接收的工件别离开释至第二放料位子和第 三放料位子处。 [0006] 进一步地，第一取料位子的中央和第二放料位子的中央均位于第一预设圆上，其 中，第一预设圆的圆心位于预订轴线上；和/或，第二取料位子的中央和第三放料位子的中 心均位于第二预设圆上，此中，第二预设圆的圆心位于预订轴线] 进一步地，预订夹角为90度；和/或，第一挪动臂的中央轴线与预订轴线笔直；和/ 或，第二挪动臂的中央轴线与预订轴线笔直；和/或，第一预设圆和第二预设圆重合。 [0008] 进一步地，第一挪动部件还席卷：动弹轴，动弹轴的中央轴线造成预订轴线；第一 挪动臂的第一端和第二挪动臂的第一端均与动弹轴固定接连，以使动弹轴鼓动第一挪动臂 和第二挪动臂同步动弹；第一挪动臂的第二端和第二挪动臂的第二端均用于夹取或接收工 件。 [0009] 进一步地，第一挪动部件还席卷：定位部，定位部固定修树；动弹轴可动弹地修树 正在定位部上。 [0010] 进一步地，第一挪动臂和第二挪动臂成对地修树；第一挪动臂和第二挪动臂为多 对，多对第一挪动臂和第二挪动臂缠绕预订轴线间隔摆设；加工组件为多个，多个加工组件 4 4 CN 112974634 A 仿单 2/7页 与多对第一挪动臂和第二挪动臂逐一对应地修树。 [0011] 进一步地，第一挪动臂席卷第一臂本体和修树正在第一臂本体上的第连续接部，第 连续接部用于夹取或接收工件，第连续接部位于第一臂本体的远离预订轴线的一端；和/ 或，第二挪动臂席卷第二臂本体和修树正在第二臂本体上的第二接连部，第二接连部用于夹 取或接收工件，第二接连部位于第二臂本体的远离预订轴线] 进一步地，第一加工部件拥有第一放料位子，分娩修造还席卷：第四加工部件，第 四加工部件位于第一加工部件的上游，第四加工部件拥有第四取料位子；输送部件，输送部 件拥有进料端和出料端，输送部件的进料端位于第四取料位子的一侧，以使第四取料位子 上的工件进入输送部件的进料端，并使输送部件将工件输送至输送部件的出料端；第二移 动部件，第二挪动部件的起码片面正在输送部件的出料端和第一放料位子之间可运动地设 置，以将输送部件的出料端上的工件变动至第一放料位子处。 [0013] 进一步地，输送部件席卷：滑道部，滑道部拥有进料端和出料端，滑道部的进料端 造成输送部件的进料端，进入滑道部的进料端的工件沿滑道部滑动至滑道部的出料端；输 送带，输送带拥有进料端和出料端，输送带的出料端造成输送部件的出料端，输送带的进料 端位于滑道部的出料端的一侧，以使滑道部的出料端处的工件进入输送带的进料端，并使 输送带将工件输送至输送带的出料端。 [0014] 进一步地，第四加工部件拥有进料位子，分娩修造还席卷：第五加工部件，第五加 工部件位于第四加工部件的上游，第五加工部件拥有出料位子；运输部件，运输部件位于进 料位子和出料位子之间，以将出料位子处的工件运输至进料位子处。 [0015] 使用本创造的时间计划，该分娩修造席卷加工组件和第一挪动部件，加工组件包 括第一加工部件、第二加工部件和第三加工部件，第一加工部件拥有第一取料位子；第二加 工部件拥有第二放料位子和第二取料位子；第三加工部件拥有第三放料位子；第一挪动部 件绕预订轴线可动弹地修树，第一挪动部件席卷互相接连的第一挪动臂和第二挪动臂，第 一挪动臂的中央轴线和第二挪动臂的中央轴线之间呈预订夹角修树；当第一挪动部件绕预 定轴线动弹时，第一挪动臂和第二挪动臂或许同步动弹；当第一挪动部件动弹至第一位子 时，第一挪动臂和第二挪动臂别离位于第一取料位子和第二取料位子的一侧，以别离夹取 或接收第一取料位子和第二取料位子上的工件，进而同时对第一加工部件和第二加工部件 实行下料举动；当第一挪动部件动弹至第二位子时，第一挪动臂和第二挪动臂别离位于第 二放料位子和第三放料位子的一侧，以将第一挪动臂和第二挪动臂夹取或接收的工件别离 开释至第二放料位子和第三放料位子处，进而同时对第二加工部件和第三加工部件实行上 料举动，以便降低加工组件的分娩效能，这有帮于降低天职娩修造的分娩效能；将天职娩设 备使用于电饭锅中层的加工工序中，以治理现有时间中的电饭锅中层的加工经过的分娩效 率较低的题目。 附图证明 [0016] 组本钱申请的一片面的仿单附图用来供应对本创造的进一步剖析，本创造的示 意性践诺例及其证明用于证明本创造生产设备，并不组成对本创造的欠妥控造。正在附图中： [0017] 图1示出了依据本创造的分娩修造的组织摆设示妄思； [0018] 图2示出了图1中的分娩修造的第一挪动部件的组织示妄思； 5 5 CN 112974634 A 仿单 3/7页 [0019] 图3示出了图2中的分娩修造的第一挪动部件的俯视图； [0020] 图4示出了图1中的分娩修造的组织摆设侧视图。 [0021] 此中，上述附图席卷以下附图符号： [0022] 11、第一加工部件；12、第二加工部件；13、第三加工部件； [0023] 20、第一挪动部件；21、第一挪动臂；211、第一臂本体；212、第连续接部；22、第二移 动臂；221、第二臂本体；222、第二接连部；23、动弹轴；24、定位部； [0024] 31、第四加工部件；32、输送部件；321、滑道部；322、输送带；33、第二挪动部件； [0025] 41、第五加工部件；42、运输部件； [0026] 51、第三挪动部件；52、就寝位子；53、码垛叉板；531、限位件； [0027] 61hahabet电竞、操作台；62、电柜。 详细践诺体例 [0028] 须要证明的是，正在不冲突的处境下，本申请中的践诺例及践诺例中的特质能够相 互组合。下面将参考附图并连合践诺例来周到证明本创造。 [0029] 该当指出，以下周到证明都是例示性的，旨正在对本申请供应进一步的证明。除非另 有指明，本文利用的一共时间和科学术语拥有与本申请所属时间周围的大凡时间职员凡是 剖析的肖似寄义。 [0030] 须要属意的是，这里所利用的术语仅是为了描摹详细践诺体例，而非妄思范围根 据本申请的示例性践诺体例。如正在这里所利用的，除非上下文别的清楚指出，不然单数方法 也妄思席卷复数方法，别的，还应该剖析的是，当正在本仿单中利用术语“蕴涵”和/或“包 括”时，其指明存正在特质、措施、操作、器件、组件和/或它们的组合。 [0031] 本创造供应了一种分娩修造，请参考图1至图4，该分娩修造席卷加工组件和第一 挪动部件20，加工组件席卷第一加工部件11、第二加工部件12和第三加工部件13，第一加工 部件11拥有第一取料位子；第二加工部件12拥有第二放料位子和第二取料位子；第三加工 部件13拥有第三放料位子；第一挪动部件20绕预订轴线可动弹地修树，第一挪动部件20包 括互相接连的第一挪动臂21和第二挪动臂22，第一挪动臂21的中央轴线的 中央轴线之间呈预订夹角修树；此中生产设备，当第一挪动部件20动弹至第一位子时，第一挪动臂21 和第二挪动臂22别离位于第一取料位子和第二取料位子的一侧，以别离夹取或接收第一取 料位子和第二取料位子上的工件；当第一挪动部件20动弹至第二位子时，第一挪动臂21和 第二挪动臂22别离位于第二放料位子和第三放料位子的一侧，以将第一挪动臂21和第二移 动臂22夹取或接收的工件别离开释至第二放料位子和第三放料位子处。 [0032] 正在本创造的分娩修造中，因为第一挪动部件20席卷互相接连的第一挪动臂21和第 二挪动臂22，故当第一挪动部件20绕预订轴线或许 同步动弹；当第一挪动部件20动弹至第一位子时，第一挪动臂21和第二挪动臂22别离位于 第一取料位子和第二取料位子的一侧，以别离夹取或接收第一取料位子和第二取料位子上 的工件，进而同时对第一加工部件11和第二加工部件12实行下料举动；当第一挪动部件20 动弹至第二位子时，第一挪动臂21和第二挪动臂22别离位于第二放料位子和第三放料位子 的一侧，以将第一挪动臂21和第二挪动臂22夹取或接收的工件别离开释至第二放料位子和 第三放料位子处，进而同时对第二加工部件12和第三加工部件13实行上料举动，以便降低 6 6 CN 112974634 A 仿单 4/7页 加工组件的分娩效能，这有帮于降低天职娩修造的分娩效能；将天职娩修造使用于电饭锅 中层的加工工序中，以治理现有时间中的电饭锅中层的加工经过的分娩效能较低的题目。 [0033] 详细地，第一加工部件11hahabet电竞、第二加工部件12和第三加工部件13缠绕第一挪动部件 20修树。 [0034] 详细地，第一取料位子的中央和第二放料位子的中央均位于第一预设圆上，此中， 第一预设圆的圆心位于预订轴线] 须要证明的是，第一预设圆所处的面为第一预订面，第一挪动臂的中央轴线和预 定轴线的交叉点为第一交叉点，第一挪动臂的夹取位子或接收位子的中央与第一交叉点之 间的线段正在第一预订面上造成的投影线段的长度为第一预设圆的半径；此中，第一挪动臂 的夹取位子或接收位子的中央处于第一挪动臂的中央轴线上，第一交叉点为第一预设圆的 圆心。 [0036] 详细地，第二取料位子的中央和第三放料位子的中央均位于第二预设圆上，此中， 第二预设圆的圆心位于预订轴线] 须要证明的是，第二预设圆所处的面为第二预订面，第二挪动臂的中央轴线和预 定轴线的交叉点为第二交叉点，第二挪动臂的夹取位子或接收位子的中央与第二交叉点之 间的线段正在第二预订面上造成的投影线段的长度为第二预设圆的半径；此中，第二挪动臂 的夹取位子或接收位子的中央处于第二挪动臂的中央轴线上，第二交叉点为第二预设圆的 圆心。 [0038] 可选地，上述预订夹角为90度，即第一挪动臂的中央轴线和第二挪动臂的中央轴 线] 可选地，第一挪动臂21的中央轴线与预订轴线的中央轴线与 预订轴线] 可选地，第一预设圆和第二预设圆重合，即上述第一交叉点和第二交叉点重合；或 者，第一预设圆和第二预设圆间隔修树，即上述第一交叉点和第二交叉点间隔修树。 [0041] 可选地，第一挪动臂的长度与第二挪动臂22的长度相当。 [0042] 优选地，当第一预设圆和第二预设圆重应时，能够使第二放料位子和第二取料位 置重合。 [0043] 可选地，上述预订轴线沿竖直对象修树；第一预订面和第二预订面均与程度面平 行。 [0044] 正在本践诺例中，第一挪动部件20还席卷动弹轴23，动弹轴23的中央轴线造成预订 轴线固定接连，以使动弹 轴23鼓动第一挪动臂21和第二挪动臂22同步动弹；第一挪动臂21的第二端和第二挪动臂22 的第二端均用于夹取或接收工件。 [0045] 详细地，第一挪动部件20还席卷定位部24，定位部24固定修树；动弹轴23可动弹地 修树正在定位部24上。 [0046] 正在本践诺例中，第一挪动臂21和第二挪动臂22成对地修树；第一挪动臂21和第二 挪动臂22为多对，多对第一挪动臂21和第二挪动臂22缠绕预订轴线间隔摆设；加工组件为 多个，多个加工组件与多对第一挪动臂21和第二挪动臂22逐一对应地修树。 [0047] 详细地，多对第一挪动臂21和第二挪动臂22绕动弹轴23的周向间隔摆设正在动弹轴 7 7 CN 112974634 A 仿单 5/7页 23上。 [0048] 正在本践诺例中，第一挪动臂21席卷第一臂本体211和修树正在第一臂本体211上的第 连续接部212，第连续接部212用于夹取或接收工件，第连续接部212位于第一臂本体211的 远离预订轴线] 详细地，第一臂本体211的第一端与动弹轴23固定接连，第连续接部212位于第一 臂本体211的第二端；此中hahabet电竞，第连续接部212正在第一臂本体211上的修树位子为上述提到的 “第一挪动臂的夹取位子或接收位子”。 [0050] 可选地，第连续接部212为夹取部件或者吸附部件。比方，第连续接部212为吸盘。 [0051] 正在本践诺例中，第二挪动臂22席卷第二臂本体221和修树正在第二臂本体221上的第 二接连部222，第二接连部222用于夹取或接收工件，第二接连部222位于第二臂本体221的 远离预订轴线] 详细地，第二臂本体221的第一端与动弹轴23固定接连，第二接连部222位于第二 臂本体221的第二端；此中，第二接连部222正在第二臂本体221上的修树位子为上述提到的 “第二挪动臂的夹取位子或接收位子”。 [0053] 可选地，第二接连部222为夹取部件或者吸附部件；比方，第二接连部222为吸盘。 [0054] 正在本践诺例中，该分娩修造还席卷第四加工部件31，第四加工部件31位于第一加 工部件11的上游，第四加工部件31拥有第四取料位子；第一加工部件11拥有第一放料位子。 [0055] 详细地，该分娩修造还席卷输送部件32和第二挪动部件33，输送部件32拥有进料 端和出料端，输送部件32的进料端位于第四取料位子的一侧，以使第四取料位子上的工件 进入输送部件32的进料端，并使输送部件32将工件输送至输送部件32的出料端；第二挪动 部件33的起码片面正在输送部件32的出料端和第一放料位子之间可运动地修树，以将输送部 件32的出料端上的工件变动至第一放料位子处。 [0056] 详细地，输送部件32席卷滑道部321和输送带322，滑道部321拥有进料端和出料 端，滑道部321的进料端造成输送部件32的进料端，即滑道部321的进料端位于第四取料位 置的一侧；进入滑道部321的进料端的工件沿滑道部321滑动至滑道部321的出料端；输送带 322拥有进料端和出料端，输送带322的进料端位于滑道部321的出料端的一侧，以使滑道部 321的出料端处的工件进入输送带322的进料端，并使输送带322将工件输送至输送带322的 出料端；输送带322的出料端造成输送部件32的出料端。 [0057] 可选地，滑道部321有关于程度面倾斜面修树，滑道部321的较高端和较低端别离 造成滑道部321的进料端和出料端，以使进入滑道部321的进料端的工件正在其本身重力功用 下沿滑道部321滑动。 [0058] 可选地，第二挪动部件33为呆板人；输送带322为皮带线采用钣金加工 而成。 [0059] 可选地，滑道部321的进料端抵接正在第四加工部件31的第四取料位子处，以便第四 取料位子处的工件进入滑道部321的进料端；滑道部321的出料端抵接正在输送带322上，以便 滑道部321上的工件进入输送带322；此中，滑道部321的出料端所抵接正在输送带322上的位 置造成输送带322的进料端。 [0060] 正在本践诺例中，该分娩修造还席卷第五加工部件41，第五加工部件41位于第四加 工部件31的上游，第五加工部件41拥有出料位子；第四加工部件31拥有进料位子。 8 8 CN 112974634 A 仿单 6/7页 [0061] 详细地，该分娩修造还席卷运输部件42，运输部件42位于第四加工部件31的进料 位子和第五加工部件41的出料位子之间，以将第五加工部件41的出料位子处的工件运输至 第四加工部件31的进料位子处。 [0062] 可选地，运输部件42为滚筒输送线] 正在本践诺例中，第五加工部件41为涂油片料机，以对工件实行涂油上料；第四加工 部件31为液压拉伸机，以对工件实行拉伸成型打点；第一加工部件11为冲压机，以对工件进 行切边打点；第二加工部件12为冲压机，以对工件实行翻边打点；第三加工部件13为冲压 机，以对工件实行冲底孔加工。可选地，工件为电饭锅中层件。 [0064] 正在本践诺例中，第三加工部件13拥有第三取料位子；该分娩修造还席卷第三挪动 部件51，第三挪动部件51的起码片面可运动地修树，以对第三取料位子处的工件实行下料 举动，并对工件实行码垛打点。 [0065] 详细地，工件席卷工件本体和承载工件的支持板；该分娩修造还席卷码垛叉板53， 第三挪动部件51将工件本体变动至码垛叉板53上，并对工件本体实行码垛打点。 [0066] 详细地，该分娩修造还席卷限位件531，通过使限位件531与码垛叉板53抵接，以对 码垛叉板53实行限位。可选地，限位件531为多个，多个限位件531沿码垛叉板53的周向间隔 修树。 [0067] 详细地，第三挪动部件51用于将支持板变动至就寝位子52处，并对支持板实行码 垛打点。 [0068] 可选地，第三挪动部件51为呆板人。 [0069] 详细地，该分娩修造还席卷操作台61，通过操作台61对加工组件、第一挪动部件 20、第四加工部件31、输送部件32、第二挪动部件33、第五加工部件41、运输部件42、第三移 动部件51等各个操作部件实行担任。 [0070] 详细地，该分娩修造还席卷电柜62，电柜62用于对分娩修造的各个用电部件实行 供电。 [0071] 从以上的描摹中，能够看出，本创造上述的践诺例告竣了如下时间效益： [0072] 正在本创造的分娩修造中，该分娩修造席卷加工组件和第一挪动部件20，加工组件 席卷第一加工部件11、第二加工部件12和第三加工部件13，第一加工部件11拥有第一取料 位子；第二加工部件12拥有第二放料位子和第二取料位子；第三加工部件13拥有第三放料 位子；第一挪动部件20绕预订轴线可动弹地修树，第一挪动部件20席卷互相接连的第一移 动臂21和第二挪动臂22，第一挪动臂21的中央轴线的中央轴线之间呈预订 夹角修树；当第一挪动部件20绕预订轴线或许同步 动弹；当第一挪动部件20动弹至第一位子时，第一挪动臂21和第二挪动臂22别离位于第一 取料位子和第二取料位子的一侧，以别离夹取或接收第一取料位子和第二取料位子上的工 件，进而同时对第一加工部件11和第二加工部件12实行下料举动；当第一挪动部件20动弹 至第二位子时，第一挪动臂21和第二挪动臂22别离位于第二放料位子和第三放料位子的一 侧，以将第一挪动臂21和第二挪动臂22夹取或接收的工件别离开释至第二放料位子和第三 放料位子处，进而同时对第二加工部件12和第三加工部件13实行上料举动，以便降低加工 组件的分娩效能，这有帮于降低天职娩修造的分娩效能；将天职娩修造使用于电饭锅中层 的加工工序中，以治理现有时间中的电饭锅中层的加工经过的分娩效能较低的题目。 9 9 CN 112974634 A 仿单 7/7页 [0073] 须要证明的是，本申请的仿单和权益央浼书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别好像的对象，而不必用于描摹特定的序次或先后程序。该当剖析如此利用 的数据正在妥当处境下能够相易，以便这里描摹的本申请的践诺体例比方或许以除了正在这里 图示或描摹的那些以表的序次践诺。别的，术语“席卷”和“拥有”以及他们的任何变形，妄思 正在于遮盖不排他的蕴涵，比方，蕴涵了一系列措施或单位的经过、本事、体例、产物或修造不 必限于分明地列出的那些措施或单位，而是可席卷没有分明地列出的或关于这些经过、方 法、产物或修造固有的其它措施或单位。 [0074] 为了便于描摹，正在这里能够利用空间相对术语，如“正在……之上”、“正在……上方”、 “正在……上表貌”、“上面的”等，用来描摹如正在图中所示的一个器件或特质与其他器件或特 征的空间位子干系。应该剖析的是，空间相对术语旨正在蕴涵除了器件正在图中所描摹的方位 以表的正在利用或操作中的分别方位。比方，若是附图中的器件被颠倒，则描摹为“正在其他器 件或构造上方”或“正在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“正在其他器件或构造下 方”或“正在其他器件或构造之下”。于是，示例性术语“正在……上方”能够席卷“正在……上方”和 “正在……下方”两种方位。该器件也能够其他分别体例定位(转动90度或处于其他方位)，并 且对这里所利用的空间相对描摹作出相应证明。 [0075] 以上所述仅为本创造的优选践诺例云尔，并不必于范围本创造，关于本周围的技 术职员来说，本创造能够有百般更改和转移。凡正在本创造的心灵和准则之内，所作的任何修 改、等同更换、厘正等，均应蕴涵正在本创造的爱惜畛域之内。 10 10 CN 112974634 A 仿单附图 1/2页 图1 图2 11 11 CN 112974634 A 仿单附图 2/2页 图3 图4 12 12

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